O Programa de Educação Tutorial (PET) foi criado em 1979 pelo governo federal para estimular o Ensino, a Pesquisa e a Extensão Universitária. O PET Nacional é subordinado ao Ministério da Educação (MEC). A Universidade Federal de Uberlândia também possui o PET Institucional, criado em 2006, pela Pró-Reitoria de Graduação (PROGRAD) e regulamentado pela Resolução nº 28/2011 do Conselho de Graduação, de 15 de julho de 2011.
 
Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos estudantes participantes, sob a orientação de um tutor, a realização de atividades extracurriculares que complementem a formação acadêmica do estudante e atendam às necessidades do próprio curso de graduação.

Atualmente, a UFU possui 30 grupos PET, sendo 18 vinculados ao MEC SESu e 12 institucionais. São eles:

• Agronomia em Monte Camelo;
• Agronomia em Uberlândia;
• Biologia no Pontal;
• Biologia em Uberlândia;
• Computação;
• Ciências Contábeis;
• Economia;
• Ciências Sociais;
• Educação Física;
• Educomunicação;
• Engenharia Biomédica;
• Engenharia Civil;
• Engenharia de Alimentos;
• Engenharia Elétrica;
• Engenharia Mecânica;
• Engenharia Química;
• Estatística;
• Geografia no Pontal;
• Geografia em Uberlândia;
• História no Pontal;
• Letras;
• Matemática no Pontal;
• Matemática em Uberlândia;
• Medicina;
• Medicina Veterinária;
• Odontologia;
• Reconectando Saberes, Fazeres e Práticas;
• Saúde, Cultura e Saberes;
• Sistemas de Informação; e
• Zootecnia.