O Programa de Educação Tutorial (PET) foi criado em 1979 pelo governo federal para estimular o Ensino, a Pesquisa e a Extensão Universitária. O PET Nacional é subordinado ao Ministério da Educação (MEC). A Universidade Federal de Uberlândia também possui o PET Institucional, criado em 2006, pela Pró-Reitoria de Graduação (PROGRAD) e regulamentado pela Resolução nº 28/2011 do Conselho de Graduação, de 15 de julho de 2011.
  
 Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos estudantes participantes, sob a orientação de um tutor, a realização de atividades extracurriculares que complementem a formação acadêmica do estudante e atendam às necessidades do próprio curso de graduação.

Atualmente, a UFU possui 40 grupos PET, sendo 18 vinculados ao MEC SESu e 22 institucionais. São eles:

• Administração em Uberlândia;

• Agronomia em Monte Camelo;

• Agronomia em Uberlândia;

• Biologia no Pontal;

• Biologia em Uberlândia;

• Computação;

• Ciências Contábeis;

• Economia;

• Ciências Sociais;

• Direito;

• Educação Física;

• Educomunicação;

• Engenharia Ambiental em Uberlândia;

• Engenharia Biomédica;

• Engenharia Civil;

• Engenharia de Agrimensura e Cartográfica em Monte Carmelo;

• Engenharia de Alimentos;

• Engenharia Elétrica;

• Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações em Uberlândia;

• Engenharia Mecânica;

• Engenharia Química;

• Estatística;

• Filosofia;

• Física em Uberlândia;

• Física Médica;

• Geografia no Pontal;

• Geografia em Uberlândia;

• História no Pontal;

• Letras;

• Matemática no Pontal;

• Matemática em Uberlândia;

• Medicina;

• Medicina Veterinária;

• Nutrição;

• Odontologia;

• Reconectando Saberes, Fazeres e Práticas;

• Saúde, Cultura e Saberes;

• Sistemas de Informação em Uberlândia;

• Sistemas de Informação em Monte Carmelo; e

• Zootecnia.